Выполнен синтез алгоритма оценки дальности и скорости по лазерным измерениям дальности в каждом периоде повторения зондирующей последовательности оптических импульсов. Показано, что синтезированный алгоритм допускает существенно более простую аппаратурную реализацию по сравнению с максимально правдоподобным. Найдены характеристики оценок с учетом аномальных ошибок. Определены потери в точности квазиоптимальных оценок по сравнению с оценками максимального правдоподобия. Методами статистического моделирования установлена работоспособность синтезированного алгоритма и определены границы области применения асимптотических формул для его характеристик.
ПЕРЕВОДНАЯ ВЕРСИЯ:
Quasi-optimal estimation of distance and velocity using laser ranging
Trifonov A.P., Kurbatov A.V., Chernoyarov O.V., Shakhtarin B.I.
Journal of Communications Technology and Electronics. 2015. Т. 60. № 11. С. 1229-1237.
DOI: 10.1134/S1064226915100125
